发布时间：2026-05-12 23:54:26
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来源：本站
拆机评估：停机断电，拆除旧管线包，检查线缆老化 / 破损，测量长度与接口规格；
定制新管线包：按机器人型号（如 SRA133）、焊枪类型（点焊 / 弧焊）、管路数量（动力 + 信号 + 冷却 + 气体）定制；
布线与固定：从底座→大臂→小臂→手腕，依次固定，预留冗余，避免与本体 / 夹具干涉；
接口对接：IP67 防水接头，动力线 / 信号线 / 冷却管分开连接，确保密封牢固；
轨迹优化与测试：示教极限姿态，检查弯曲半径与干涉；空载运行 1 小时，负载焊接 2 小时，确认无异常；
验收与交付：提供材质报告、弯折寿命测试报告、防护等级证明。
